Horus a été créée pour l'étude et la conception de caméras endoscopiques en 1986. Dès le début, l'intégration des caméras a été faite d'une manière originale, comme ici dans une balle de golf, petit clin d’œil aux Chirurgiens amateurs de Golf.

A partir de 1989, la miniaturisation des caméras d'Horus est remarquée par les techniciens et les sociétés de productions audiovisuelles, qui trouvent un intérêt à travailler avec des systèmes de taille minimale, permettant de les placer ainsi dans les endroits les plus inaccessibles, là ou jamais auparavant les caméras avaient pu aller.

En 1992, apparait la première caméra cachée développée par Horus, suite logique de l'évolution de son parc technique, avec, ici en photo, la première caméra cachée bouton, qui, à l'époque, enregistrait au format HI8...